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機械手的構成與作用
文章來源:拓木自動化 人氣:767 發表時間:2020-05-26

  大家好,我是小編,您知道機械手嗎?今天小編來具體為大家分析下,希望對大家有所幫助。

  機械手的種類,按驅動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分成專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數軌跡掌控機械手等。

  機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式,如夾持型、托持型和導電型等。運動機構,使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作,轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式,稱作機械手的自由度 。為了捕捉空間中給定方位和方位的物體,必需6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越簡單。一般專用機械手有2~3個自由度。

  機械手通常用于機床或其他機器的可選裝置,如在自動機床或自動生產線上集裝箱和傳送工件,在加工中心中替換刀具等,一般沒獨立國家的掌控裝置。有些操作者裝置必須由人必要操控,如用作原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱作機械手。


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